截至2021年，大兴区公路里程2934.9公里，其中国道211.7公里，省道213.4公里，县道407.6公里，乡道1004.9公里。按公路等级分，高速公路196.1公里，一级公路168.0公里，二级公路484.4公里，三级公路387.5公里，四级公路1699.0公里。